企业等级: | 超级会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 湖北 襄樊 |
联系卖家: | 苏先生 先生 |
手机号码: | 13871752999 |
公司官网: | www.xylsdgs.com |
公司地址: | 湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号 |
价格: | ¥8000.00元 / 件 | 起订量: | >1 | 库存: | 999 |
在进行程序的编写时,可以采用辅助继电器M,使继电器能够通过停止信号而进行吸合和自锁,启动信号将回路切断使继电器M复位,完成后一个步骤后,在输出停止的回路中串进继电器常开触点,在输出启动的回路中串进继电器常闭触点,就能够满足工作流程的需求。若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况,应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变,工件也不会因气爪松弛而掉落。
夹持零件时候脱落,增加了自锁装置。
连杆杠杆式手爪:从名称我们就可以联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,就是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪:这种机构的传递较好,动作反应速度快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,可以实现速度上的突破。
桁架机械手的三轴结构
Y轴 & Z轴
这两个轴的导轨安装梁,是需要来回运动的;除了要求具有良好的刚性,还希望重量越轻越好,所以一般选用工业铝型材。重量轻,可实现更快的加减速,加减速时,不会对整套系统造成太大的冲击;更可选择小功率的电机,节省费用和减少能源消耗。铝型材横梁,可很好地满足上述要求,长可达6米。
在国内,环形导轨是一种较新的轨道系统技术,是由直线导轨+圆弧导轨+定位系统所组成,加上驱动系统可形成精密循环流水线。
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