企业等级: | 超级会员 |
经营模式: | 生产加工 |
所在地区: | 湖北 襄樊 |
联系卖家: | 苏先生 先生 |
手机号码: | 13871752999 |
公司官网: | www.xylsdgs.com |
公司地址: | 湖北省襄阳市高新技术开发区台子湾路68号 |
价格: | ¥18000.00元 / 件 | 起订量: | >1 | 库存: | 999 |
同年,美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手,采用关节式结构和程序控制。
随着机器人的普及,机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,例如一些工作周期很长,作业范围大,需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用第七轴。机器人第七轴,又叫机器人行走轴,可以根据应用场合分为很多种形式,地面行走式、侧挂行走轴、底挂行走轴等,不同的样式适合不同的作业环境,造价成材都会有所区别,下面为大家简述一下第七轴常见的样式。
我国数控加工制造行业受益于国际振兴装备制造业的大环境,有了长足进展,数控机床上下料机械手的应用也被高度重视。
桁架机械手的机械动力生产介绍
桁架式上下料机械手实现上下料动作一般要经过如下过程:
1、桁架式上下料机械手的上料过程的动作:数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。
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